El código fuente se puede descargar desde este enlace.

Caja Fuerte coon AVR

Se presenta un prototipo de caja fuerte realizado con el ATMega32 de AVR utilizando el chasis de un horno de micro ondas.

El código fuente, realizado en winavr, se puede descargar desde Este enlace.

Primero, se abre la puerta de la caja fuerte, para que el usuario coloque sus pertenencias dentro, y aparece un mensaje pidiendo cerrar la puerta. Luego, pedirá que se pulse una tecla cualquiera. Una vez que se ha detectado que alguna tecla fue pulsada, se solicitará una nueva contraseña.

El sistema se encarga de solicitar la nueva contraseña dos veces y validar que las dos veces se escribió la misma contraseña. Primero valida que las dos contraseñas tienen el mismo tamaño y después valida que tienen los mismos caracteres en el mismo orden.

Una vez validada la contraseña, la caja permanece cerrada y muestra un mensaje indicando que está cerrada y pidiendo que se pulse una tecla.

Cuando se desea abrir la caja fuerte, se debe pulsar una tecla cualquiera, y a continuación introducir la contraseña correcta. El programa entre en un ciclo do-while hasta que se pulsa la contraseña correcta.

Cuando la contraseña que el usuario definió al principio se introduce exitosamente, la caja fuerte se abre. El ciclo reinicia entonces pidiendo que el usuario cierre la puerta y asigne una nueva contraseña al sistema.

Vista interna de la caja fuerte

Vista del Actuador

Este programa presenta cómo utilizar un teclado matricial de 4×4 y un LCD para que se comporten como el teclado alfanumérico de un celular.Obviamente, es perfectible.

#include <avr/io.h>
#include “lcd.c”
#include “teclado.h”
#include <util/delay.h>

int main (void){

char casilla=0;
long x;
long numero;

char Y=0;
char simbolo1=’.';
char simbolo2=’,';
char simbolo3=’!';
char simbolo4=’?';
char simbolo5=’ ‘;
char NUMERO1=’1′;//
char letra1=’A';
char letra2=’B';
char letra3=’C';
char NUMERO2=’2′;//
char letra4=’D';
char letra5=’E';
char letra6=’F';
char NUMERO3=’3′;//
char letra7=’G';
char letra8=’H';
char letra9=’I';
char NUMERO4=’4′;//
char letra10=’J';
char letra11=’K';
char letra12=’L';
char NUMERO5=’5′;//
char letra13=’M';
char letra14=’N';
char letra15=’O';
char NUMERO6=’6′;//
char letra16=’P';
char letra17=’Q';
char letra18=’R';
char letra19=’S';
char NUMERO7=’7′;//
char letra20=’T';
char letra21=’U';
char letra22=’V';
char NUMERO8=’8′;//
char letra23=’W';
char letra24=’X';
char letra25=’Y';
char letra26=’Z';
char NUMERO9=’9′;//
char Z=simbolo5;
char palabra[16]={Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z,Z};
lcd_init();
enter_confi();

while(1){
do{
x=teclado_4x4();
if (x==14){if(casilla>0){{casilla=casilla-1;palabra[casilla]=simbolo5;casilla=casilla-1;}}
lcd_cls();
lcd_goto(LINE2);
lcd_putch(palabra[0]);
lcd_putch(palabra[1]);
lcd_putch(palabra[2]);
lcd_putch(palabra[3]);
lcd_putch(palabra[4]);
lcd_putch(palabra[5]);
lcd_putch(palabra[6]);
lcd_putch(palabra[7]);
lcd_putch(palabra[8]);
lcd_putch(palabra[9]);
lcd_putch(palabra[10]);
lcd_putch(palabra[11]);
lcd_putch(palabra[12]);
lcd_putch(palabra[13]);
lcd_putch(palabra[14]);
lcd_putch(palabra[15]);
casilla=casilla+1;x=0;
lcd_goto(LINE1);}

if (x!=15 &&x!=10 &&x!=11 &&x!=12 &&x!=13){
numero=numero*10;
numero=numero+x;

if (numero==1){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(simbolo1);
Y=simbolo1;}
if (numero==11){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(simbolo2);
Y=simbolo2;}
if (numero==111){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(simbolo3);
Y=simbolo3;}
if (numero==1111){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(simbolo4);
Y=simbolo4;}
if (numero==11111){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(NUMERO1);
Y=NUMERO1;}
if (numero==111111){
numero=0;}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero==2){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra1);
Y=letra1;}
if (numero==22){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra2);
Y=letra2;}
if (numero==222){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra3);
Y=letra3;}
if (numero==2222){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(NUMERO2);
Y=NUMERO2;}
if (numero==22222){
numero=0;}
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero==3){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra4);
Y=letra4;}
if (numero==33){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra5);
Y=letra5;}
if (numero==333){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra6);
Y=letra6;}
if (numero==3333){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(NUMERO3);
Y=NUMERO3;}
if (numero==33333){
numero=0;}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero==4){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra7);
Y=letra7;}
if (numero==44){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra8);
Y=letra8;}
if (numero==444){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra9);
Y=letra9;}
if (numero==4444){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(NUMERO4);
Y=NUMERO4;}
if (numero==44444){
numero=0;}
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero==5){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra10);
Y=letra10;}
if (numero==55){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra11);
Y=letra11;}
if (numero==555){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra12);
Y=letra12;}
if (numero==5555){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(NUMERO5);
Y=NUMERO5;}
if (numero==55555){
numero=0;}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero==6){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra13);
Y=letra13;}
if (numero==66){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra14);
Y=letra14;}
if (numero==666){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra15);
Y=letra15;}
if (numero==6666){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(NUMERO6);
Y=NUMERO6;}
if (numero==66666){
numero=0;}
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero==7){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra16);
Y=letra16;}
if (numero==77){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra17);
Y=letra17;}
if (numero==777){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra18);
Y=letra18;}
if (numero==7777){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra19);
Y=letra19;}
if (numero==77777){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(NUMERO7);
Y=NUMERO7;}
if (numero==777777){
numero=0;}
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero==8){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra20);
Y=letra20;}
if (numero==88){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra21);
Y=letra21;}
if (numero==888){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra22);
Y=letra22;}
if (numero==8888){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(NUMERO8);
Y=NUMERO8;}
if (numero==88888){
numero=0;}
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero==9){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra23);
Y=letra23;}
if (numero==99){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra24);
Y=letra24;}
if (numero==999){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra25);
Y=letra25;}
if (numero==9999){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(letra26);
Y=letra26;}
if (numero==99999){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putch(NUMERO9);
Y=NUMERO9;}
if (numero==999999){
numero=0;}
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero==0){
lcd_goto(LINE1);
lcd_putstr(“_”);
Y=simbolo5;}
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
if (numero!=1 &&numero!=11 &&numero!=111 &&numero!=1111 &&numero!=11111 &&
numero!=2 &&numero!=22 &&numero!=222 &&numero!=2222 &&numero!=22222 &&
numero!=3 &&numero!=33 &&numero!=333 &&numero!=3333 &&numero!=33333 &&
numero!=4 &&numero!=44 &&numero!=444 &&numero!=4444 &&numero!=44444 &&
numero!=5 &&numero!=55 &&numero!=555 &&numero!=5555 &&numero!=55555 &&
numero!=6 &&numero!=66 &&numero!=666 &&numero!=6666 &&numero!=66666 &&
numero!=7 &&numero!=77 &&numero!=777 &&numero!=7777 &&numero!=77777 &&numero!=777777 &&
numero!=8 &&numero!=88 &&numero!=888 &&numero!=8888 &&numero!=88888 &&
numero!=9 &&numero!=99 &&numero!=999 &&numero!=9999 &&numero!=99999 &&numero!=999999 &&
numero!=14 &&numero!=0){
x=15;}
}
}while(x!=15 &&x!=10 &&x!=11 &&x!=12 &&x!=13);
numero=0;
lcd_cls();
lcd_goto(LINE2);
palabra[casilla]=Y;
lcd_putch(palabra[0]);
lcd_putch(palabra[1]);
lcd_putch(palabra[2]);
lcd_putch(palabra[3]);
lcd_putch(palabra[4]);
lcd_putch(palabra[5]);
lcd_putch(palabra[6]);
lcd_putch(palabra[7]);
lcd_putch(palabra[8]);
lcd_putch(palabra[9]);
lcd_putch(palabra[10]);
lcd_putch(palabra[11]);
lcd_putch(palabra[12]);
lcd_putch(palabra[13]);
lcd_putch(palabra[14]);
lcd_putch(palabra[15]);
casilla=casilla+1;x=0;
lcd_goto(LINE1);

}
return 0;
}